近日，公司在世界机器人大会上首次公开展示四类核心产品：关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机。请问：公司的这四类产品的技术在国内分别处于什么水平？

　　您好，机器人关节模组中电机、控制器等几大核心部件拥有自主知识产权，自制化程度高，全供应链自主可控。各项工作包括研发、样机制造、产业化、市场化在正常推进中。谢谢。

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